Pićurić je rođen u Nikšiću 26. maja 1947. godine.
Završio je Ekonomski fakultet. Bio je član Crnogorskog narodnog pozorišta.
Igrao je u predstavama – ,,Slavuj ili mehanička ptica“, ,,Ženidba Maksima Crnojevića“, ,,Trag u magli“, ,,Zlo sudište“, ,,Robespjer“, ,,Vražje verige“, ,,Let u mjestu“, ,,Lažni car Šćepan Mali“, ,,Doživljaji Nikoletine Bursaća“, ,,Delije na Bihaću“, ,,Ura za sunce i kišu“, ,,Marko Kraljević super star“, ,,Snaha je doputovala“, ,,Petar Pan“, ,,Kralj umire“, ,,Žene u narodnoj skupštini“, ,,Luda kuća“, ,,Izvanjac“… Ostvario je niz zapaženih uloga u domaćim i regionalnim televizijskim i filmskim produkcijama poput ,,Đekna još nije umrla, a ka’ će ne znamo“, ,,Viljuška se drži u lijevu ruku“, ,,Dani AVNOJ-a“, ,,Stare granice očevog imanja“, ,,Oriđinali“, ,,Atomski zdesna“, ,,Živi i zdravi“, ,,Besa“, ,,Božićni ustanak“, ,,Gorčilo“, ,,Nebesa“, ,,Radnička klasa ide u pakao“ i drugim.